ウルトラシリーズ第5作であり、第2期ウルトラシリーズの第2作にあたる。異次元人ヤプールが送りだす超獣と戦うウルトラマンAおよびTACチームの活躍を描く。男女（北斗星司・南夕子）合体による変身など多くの新機軸が盛り込まれた。　　なお、この作品は他のウルトラシリーズと比較して、現実性が強く人間が心の奥底に持つ卑しさや汚い心などが前面に出されており、それを利用する卑劣な敵役のヤプールに関しても不気味な描写が多い、おどろおどろしい作品に仕上がっている。